I køreundervisningen lærer du i første omgang, hvordan du betjener køretøjet korrekt. Dette sker på en lukket øvelsesplads (mindst 4 lektioner).
Herefter modtager du en række kørelektioner på vej.
Loven kræver, at du modtager mindst 16 lektioner, før du kan indstilles til køreprøve.
Køreundervisningen omfatter også glatbanekørsel på et køreteknisk anlæg (mindst 4 lektioner).
Køreundervisningen skal, ifølge loven, ske i et sammenhængende forløb.
Det betyder, at der ikke må være længerevarende afbrydelser i undervisningsforløbet.
Holder du pause i mere end tre måneder undervejs, skal du begynde forfra på køreundervisningen.